等速萬向節(jié)扭轉(zhuǎn)疲勞試驗臺主要由主機系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、伺服控zhi系統(tǒng)、強電控zhi系統(tǒng)、計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等部分組成。

1)        主    機：

主機主要由鑄鐵平臺、擺動缸支座、傳感器支座、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、位置調(diào)整機構(gòu)、伺服擺動油缸、電液伺服閥、專用試驗夾具等組成。

2)        液壓系統(tǒng):

液壓油源設(shè)計額定流量120L／min，額定壓力21MPa，泵組采用內(nèi)嚙合齒輪泵，可根據(jù)試驗需要調(diào)節(jié)流量，系統(tǒng)壓力通過溢流閥設(shè)定，輸出到系統(tǒng)的壓力油經(jīng)過了小于6μm過濾精度的過濾器的過濾，保證伺服閥anquan可靠的進(jìn)行工作?；赜瓦^濾器對回到油箱的液壓油進(jìn)行過濾，保證油箱中液壓油的清潔。

3)   伺服控zhi系統(tǒng)：

本測控系統(tǒng)采用動態(tài)電液伺服控zhi技術(shù)，實現(xiàn)全數(shù)字閉環(huán)控zhi, 主要測量通道采用交流放大器、寬范圍、不分檔，連續(xù)全程測量，采用大規(guī)模可編程門陣列（FPGA）硬件實時跟zong、積分累加原理（∑-Δ）并采用同步采集、及數(shù)據(jù)預(yù)處理。

該系統(tǒng)可實現(xiàn)扭矩、轉(zhuǎn)角閉環(huán)控zhi。計算機可自動進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗結(jié)果，具有報警和互鎖功能。

4)   強電控zhi及計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：

強電控zhi系統(tǒng)具有電機啟動控zhi電路，油源報警電路、狀態(tài)顯示電路。電機啟動控zhi電路由啟動、停止、急停等電路組成；油源報警電路由溫度超限報警、濾油器堵塞報警、壓力報警電路等組成，所有的邏輯關(guān)系通過計算機來實現(xiàn)。

計算機系統(tǒng)由工控計算機及管理、應(yīng)用軟件、打印機等組成。通過計算機控zhi系統(tǒng)來對本試驗臺進(jìn)行控制啟動、停止和各種動作的試驗，以及數(shù)據(jù)的采集、處理。完成數(shù)據(jù)處理，自動繪制試驗曲線圖表。顯示測量數(shù)值。同時可打印成試驗報告.