主要由主機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、強(qiáng)電控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等部分組成。

      主機(jī)主要由滑動(dòng)橫梁、中間固定橫梁、固定橫梁、立柱、旋轉(zhuǎn)軸總成、直線作動(dòng)器、夾爪及工裝夾具組成。

      液壓系統(tǒng):液壓油源設(shè)計(jì)額定流量120L／min，額定壓力21MPa，泵組采用手動(dòng)變量柱塞泵，可根據(jù)試驗(yàn)需要調(diào)節(jié)流量，系統(tǒng)壓力通過(guò)溢流閥設(shè)定，輸出到系統(tǒng)的壓力油經(jīng)過(guò)了小于6μm過(guò)濾精度的過(guò)濾器的過(guò)濾，保證伺服閥安全可靠的進(jìn)行工作。回油過(guò)濾器對(duì)回到油箱的液壓油進(jìn)行過(guò)濾，保證油箱中液壓油的清潔功能。

      強(qiáng)電控制及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：強(qiáng)電控制系統(tǒng)具有電機(jī)啟動(dòng)控制電路，油源報(bào)警電路、狀態(tài)顯示電路。電機(jī)啟動(dòng)控制電路由啟動(dòng)、停止、急停等電路組成；油源報(bào)警電路由溫度超限報(bào)警、濾油器堵塞報(bào)警、壓力報(bào)警電路等組成，所有的邏輯關(guān)系通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。